大众速腾的保养灯消除方法可以按照以下步骤进行：

1. 打开车辆的中控屏幕，找到“设置”或“保养”选项。

2. 在选项中找到“保养周期重置”或“保养灯归零”选项。

3. 点击确认或设置按钮，即可完成保养灯的消除。

请注意，在进行保养灯消除之前，确保车辆已经完成了相应的保养措施，否则消除保养灯可能会掩盖车辆存在的问题，导致不必要的故障和安全隐患。如果您不确定如何操作或有其他问题，建议前往大众授权的服务中心寻求帮助。